一.設(shè)備的組成
本設(shè)備為自動瓶蓋組裝設(shè)備，可自動完成瓶蓋散件的自動組裝。整個系統(tǒng)包括工作臺、振動料斗、上料定位模具、上下料機(jī)械手、壓制氣缸、八工位旋轉(zhuǎn)工作臺、工作定位模具、下料滑道、電控柜及氣路控制板。
二.設(shè)備的工作節(jié)拍及調(diào)節(jié) 本設(shè)備工作時振動料斗每次均同時出料三個，機(jī)械手也同時抓取三個工件，整機(jī)的工作節(jié)拍為120件/分鐘。每個機(jī)械手都裝有單向節(jié)流閥，可調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥來調(diào)控機(jī)械手的動作速度，從而調(diào)節(jié)整臺設(shè)備的工作節(jié)拍。
三.操作說明 每次開始工作前先開啟氣源、電源，氣源開關(guān)在氣路控制板上，電源開關(guān)在電控柜門上。本裝置工作氣壓為7bar，工作電壓為220V。氣路控制板及電控柜中各元件均已調(diào)試設(shè)定完畢無需再調(diào)。
在自動狀態(tài)時，按“啟動”按鈕以后，工作指示燈亮，振動料斗開始工作，物料自動進(jìn)給到上料位置，機(jī)械手開始拾取物料并自動放置于旋轉(zhuǎn)工作臺上的模具中。旋轉(zhuǎn)工作臺為八工位氣動分度臺，每個工位有一個定位模具，每個模具可同時加工三個工件，各工位瓶蓋組件依次疊加、沖壓組裝，zui后由下料機(jī)械手抓取工件放置到下料滑道中滑下。
本設(shè)備在上料定位模具和工作定位模具下面均裝有光電傳感器。在設(shè)備運行過程中，如果系統(tǒng)檢測到上料定位模具中缺料，則系統(tǒng)停止工作并蜂鳴報警。此時應(yīng)往振動料斗中添加足夠的工件，確認(rèn)上料定位模具中已有工件后，再按一次“啟動”按鈕，系統(tǒng)將繼續(xù)正常運行；如果工作定位模具中有殘余工件，則系統(tǒng)也將停止工作并峰鳴報警。此時應(yīng)手動拿掉殘余工件，確認(rèn)該工位無工件后再按一次“啟動”按鈕，系統(tǒng)將繼續(xù)正常運行。
在運行過程中如果按“暫停”按鈕，系統(tǒng)并不立即停止工作。各工位依次序逐步停止工作直到旋轉(zhuǎn)工作臺上無工件為至。在此過程中工作指示燈將閃爍指示系統(tǒng)正處于停機(jī)過程中，直到系統(tǒng)正式停止時指示燈熄滅。
在運行過程中如果按下“緊急停止”按鈕，系統(tǒng)立即停止工作，所有機(jī)械手均在當(dāng)前工作位置停止。等到拔起“緊急停止”按鈕，系統(tǒng)開始復(fù)位，所有機(jī)械手都回復(fù)到初始位置，等待重新啟動。
在系統(tǒng)手動狀態(tài)時每按一次“啟動”按鈕則旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)一個工位以便于移除各工位模具中的工件。
在系統(tǒng)手動狀態(tài)時按下“緊急停止”按鈕時，四個振動料斗被啟動用來手動時調(diào)整振動料斗。
注意：在系統(tǒng)停止工作后，所有的機(jī)械手都處于初始位置，此時切勿隨意拉動機(jī)械手，以防止下次工作啟動氣源時氣缸撞擊工位發(fā)生故障。 | 
